شبكة قدس الإخبارية

فلسطيني يصمم روبوتًا ذكيًا لتنظيف اللوحات الشمسية

هيئة التحرير

رام الله- قُدس الإخبارية: تمكن الطالب مسلم البرغوثي من دائرة الميكانيك والميكاترونكس بكلية الهندسة والتكنولوجيا من تصميم روبوت ذكي يعمل على تنظيف اللوحات الشمسية.

وقال مشرفه أستاذ الدائرة أمير سدر، إن التصميم اعتمد على الأسس العلمية والعملية لأداء مهام الروبوت الذي يتميز بأداء مهمة التنظيف لجميع اللوحات الشمسية بغض النظر عن شكلها أو حجمها، وكحد أقصى للميل بزاوية 35 درجة، علمًا بأن درجة ميل اللوحات الشمسية المعتمدة في فلسطين هي 30 درجة فقط.

وواجه الطالب مسلم، عددا من التحديات والصعوبات أثناء عملية التصميم والبناء وأهمها القدرة على التحكم والسيطرة على أداء الروبوت على سطح ناعم ومائل، لكنه تغلب عليها وتجاوزها من خلال التحليلات والحسابات النظرية الدقيقة لعزم ووزن الروبوت بالإضافة لقياس قوة الإحتكاك الواجب التغلب عليها.

وكشف سدر أن الدائرة نسقت مع مسؤول قسم اللوحات الشمسية المتواجدة على أسطح كلية الصيدلة بالجامعة لإختبار أداء الروبوت، مؤكدا بأن التصميم تجاوز جميع الإختبارات السابقة بنجاح.

أهمية المشروع تأتي من كونه يعالج مشكلة تعاني منها الخلايا الشمسية والتي تعد واحدة من أهم مصادر الطاقة المتجددة وذات أهمية وواعدة في المستقبل، هذه المشكلة تتلخص في تراكم الغبار على الخلية الشمسية مما يؤدي إلى انخفاض انتاجيتها بشكل كبير، ووفق للدراسات 4 غرامات من الغبار كافية لقتل الخلية بشكل كامل. وهناك العديد من الحلول لهذه المشكلة لكن تصميم الروبوت استفاد من التصاميم القديمة وتجنب المشاكل التي تعاني منها التصاميم الاخرى يتميز بصغر الحجم نسبيًا و الفعالية العالية والعمل بدون الحاجة للتدخل البشري، فهو يعمل على بطارية وعند اقترابها من النفاذ يعود إلى قاعدة شحن مخصصة لشحن البطارية ويعود إلى العمل مستخدم العديد من الحساسات للتحكم بحركته، وهو مناسب لمختلف أحجام الخلايا الشمسية باختلاف أبعادها.